这种新型移动旋臂起重机的目的是通过以下措施实现。在由旋转盘、与旋转盘铰链连接的悬臂、旋转盘中间轴、卷扬机和行走支撑装置组成的起重机中，中间轴固定在四个箱形支腿上，放射性向外延伸，相邻夹角相互90度。每条腿的外端设有行走轮，每条箱形支腿内设有可伸缩支撑臂。